菅义伟表示，这是对日本安保前所未有的重大威胁，并称，日本将采取一切必要措施。

日本首相安倍此前对媒体表示，将竭尽全力确保国民的生命安全。

据日本政府通报，导弹于当地时间6时6分左右飞过日本北海道地区。日本政府警报系统提醒该区域的居民采取预防措施。日本军方不打算击落这枚导弹。据日本广播协会电视台报道，导弹碎裂成三部分，落入日本北海道襟裳岬以东1180公里处水域。

这是朝鲜时隔3天再次发射导弹。