Die Hanoi-Erklärung wurde auf dem ASEAN-Gipfeltreffen im Jahr 2021 verabschiedet. Dabei diskutierten die Teilnehmer über die Verbesserung des Bewusstseins und der Verantwortung der beteiligten Seiten über die Erklärung, die Intensivierung der Sozialarbeit und den Fahrplan zur Durchführung der Erklärung. Besprochen wurden außerdem die Rolle der Mitarbeiter der Sozialarbeit in den Bereichen Bildung, Gesundheit und Katastrophenschutz sowie der Aufbau von Grundideen zum Hinweis auf die Sozialarbeit in fachlichen Organen. Es ging zudem um die Rate der Beamten der Sozialarbeit in Mitgliedsstaaten der ASEAN.