Perdana Menteri Vietnam, Nguyen Xuan Phuc selaku Ketua ASEAN, Ketua Majelis Nasional Vietnam, Nguyen Thi Kim Ngan, dan para pemimpin Pemerintah dan Parlemen negara-negara ASEAN akan berbagi pesan dan berkomitmen akan  terus berupaya memperkokoh solidaritas dan kesatuan intrakawasan, menjunjung tinggi sentralitas ASEAN, mendorong lebih lanjut lagi hubungan dengan para mitra untuk bersama-sama menghadapi wabah Covid-19 dan tantangan-tantangan yang semakin rumit, di antaranya hal yang menonjol ialah masalah persaingan strategis antar-negara besar dan masalah keamanan tradisional dan non-tradisional di kawasan.

Ketua AIPA akan menegaskan bahwa AIPA bersedia berjalan seperjalanan dengan ASEAN untuk membangun Komunitas yang berkelanjutan di ketiga pilar yang meliputi faktor-faktor: perdamaian, kestabilan, berdasarkan hukum, mengambil warga sebagai sentral, solidaritas dan kesatuan untuk bersama-sama berkembang. Menurut rencana, pada Majelis Umum AIPA 41 akan ada banyak masalah penting dari AIPA yang dibahas dan diputuskan.