เวียดนามและเบลารุสสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตเมื่อวันที่ 24 มกราคมปี 1992 เมื่อปี 1998 เบลารุสได้เปิดสถานทูตประจำเวียดนามและเมื่อเดือนตุลาคมปี 2003 เวียดนามก็เปิดสถานทูตประจำเบลารุสและส่งเอกอัครราชทูตคนแรกไปประจำตั้งแต่เดือนมีนาคมปี 2005

บนพื้นฐานของความสัมพันธ์มิตรภาพที่มีมาช้านานและความร่วมมือในหลายด้านนับตั้งแต่สมัยโซเวียดเดิม ความสัมพันธ์ระหว่างเวียดนามกับเบลารุสนับวันพัฒนาดีงามยิ่งขึ้น ซึ่งสะท้อนผ่านการเยือนในระดับสูงต่างๆโดยล่าสุดคือการเยือนเบลารุสของท่านเหงียนฟู้จ่อง เลขาธิการใหญ่พรรคคอมมิวนิสต์เวียดนามเมื่อเดือนพฤศจิกายนปี 2014 และการเยือนของนายกรัฐมนตรีเวียดนามเหงียนเติ๊นหยุงเมื่อเดือนพฤษภาคมปี 2013 ส่วนประธานาธิบดีเบลารุสก็ได้เดินทางมาเยือนเวียดนามอย่างเป็นทางการเมื่อปี 1997 และ2008 นอกจากนี้ ยังมีการเยือนเวียดนามของประธานสภาล่างเบลารุสเมื่อปี 2010 เวียดนามและเบลารุสได้ลงนามในกรอบข้อตกลงฉบับต่างๆเกี่ยวกับความร่วมมือด้านเศรษฐกิจ การค้า การทูต การศึกษา การบิน การเกษตร ธนาคารและความร่วมมือในระดับท้องถิ่น เบลารุสให้ความสำคัญต่อความสัมพันธ์และสถานะของเวียดนาม และถือเวียดนามเป็นหุ้นส่วนที่น่าเชื่อถือในตลาดโลก ทั้งสองประเทศได้ประสานปฏิบัติการอย่างใกล้ชิดและสนับสนุนต่อกันในเวทีสหประชาชาติและเวทีโลก

เมื่อปี 2011 มูลค่าการค้าต่างตอบแทนระหว่างเวียดนามกับเบลารุสได้บรรลุเกือบ 211 ล้านดอลลาร์สหรัฐและเมื่อปี 2014 ได้บรรลุ 107 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ส่วนใน 8 เดือนต้นปี 2015 มูลค่าการค้าอยู่ที่ 95.8 ล้านดอลลาร์สหรัฐ เวียดนามส่งออกไปยังเบลารุสสินค้าต่างๆ เช่น สัตว์น้ำ เครื่องเฟอร์นิเจอร์ สิ่งทอและเสื้อผ้าสำเร็จรูป รองเท้า ข้าว ยางพาราธรรมชาติ พริกไทย เครื่องเทศและชา ส่วนเบลารุสส่งออกปุ๋ย เครื่องจักร์ อุปกรณ์ อะไหล่รถยนต์ รถแทรกเตอร์และสารเคมีมายังประเทศเวียดนาม

เวียดนามและสหภาพศุลกากร ประกอบด้วยรัสเซีย เบลารุสและคาซักสถานได้จัดการเจรจารวม 8 รอบเกี่ยวกับข้อตกลงการค้าเสรีโดยเมื่อวันที่ 15 ธันวาคมปี 2014 ณ ประเทศเวียดนาม ทั้งสองฝ่ายได้ประกาศเสร็จสิ้นในขั้นพื้นฐานการเจรจาเกี่ยวกับข้อตกลงการค้าเสรี เมื่อเดือนพฤษภาคมปี 2015 เวียดนามและบรรดาประเทศสมาชิกสหภาพเศรษฐกิจเอเชีย – ยุโรปได้ลงนามข้อตกลงการค้าเสรีฉบับดังกล่าวอย่างเป็นทางการ

การศึกษาและฝึกอบรมถือเป็นด้านหลักในความร่วมมือระหว่างเวียดนามกับเบลารุส ซึ่งเบลารุสได้ช่วยเวียดนามฝึกอบรมเจ้าหน้าที่และผู้เชี่ยวชาญที่มีทักษะความสามารถสูง ปัจจุบันนี้ มีนักศึกษาเวียดนามประมาณ 70 คนกำลังศึกษาในเบลารุส

ความร่วมมือด้านวิทยาศสตร์และเทคโลโลยีระหว่างสองประเทศยังได้รับการรักษาและพัฒนาในหลายปีมานี้ องค์กรวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของทั้งสองประเทศได้ปฏิบัติโครงการร่วมมือต่างๆอย่างมีประสิทธิภาพ คณะกรรมการว่าด้วยความร่วมมือด้านวิทยาศาสตร์และเทคนิกเวียดนาม – เบลารุสได้จัดการประชุมรวม 8 ครั้งแล้ว

ความร่วมมือด้านแรงงานเป็นแนวทางร่วมมือใหม่ระหว่างสองประเทศ โดยสถานประกอบการเวียดนามได้ลงนามสัญญากับบริษัทก่อสร้างของเบลารุสเพื่อส่งแรงงานเวียดนามไปทำงานในโครงการก่อสร้างศูนย์การกีฬาและบันเทิงในกรุงมินสก์ ข้อตกลงร่วมรัฐบาลเกี่ยวกับงานทำตามกำหนดเวลาสำหรับพลเมืองของทั้งสองประเทศในดินแดนของกันได้รับการลงนามเมื่อปี 2011 และมีผลบังคับใช้นับตั้งแต่วันที่ 6 มิถุนายนปี 2013

การเยือนเวียดนามอย่างเป็นทางการครั้งนี้ของประธานาธิบดีเบลารุส Aleksandr Grigorievich Lukashenko ก็เพื่อขยายความสัมพันธ์มิตรภาพที่มีมาช้านานและความร่วมมือในหลายด้านระหว่างเวียดนามกับเบลารุส ซึ่งตอบสนองความต้องการในการพัฒนาของแต่ละประเทศ การรักษาการแลกเปลี่ยนคณะผู้แทนระดับสูงเพื่อเสริมสร้างความสัมพันธ์ทางการเมืองที่ไว้วางใจระหว่างผู้นำทั้งสองประเทศ ซึ่งจะอำนวยความสะดวกให้แก่การขยายความสัมพันธ์ทวิภาคีในหลายด้าน โดยเฉพาะในด้านเศรษฐกิจและการค้าหลังจากที่ข้อตกลงการค้าเสรีเวียดนาม – สหภาพเศรษฐกิจเอเชีย – ยุโรปจะมีผลบังคับใช้.