据河南省的资料，清河乡安和村村民阮庭申于1886年出生，他是学会并向后代传教绣花蕾丝技艺的人，之后，绣花蕾丝业在全乡发展起来。当地居民称他为安和村绣花蕾丝业祖。清河乡艺人黄玉宣说： “刺绣自古就有，并在20世纪80年代繁荣发展。我们村民靠着父辈的传统职业来发展家庭经济。村民的收入、生活开支主要依靠刺绣。我们手工艺村主要以手工刺绣为主。绣工做主要环节，孩子和姐妹们做次要环节。绣品出口到世界很多国家。”
清河刺绣的制作过程很费功夫。首先是做样品，然后是印刷，刺绣，洗涤，检查包装，最后是销售。

 除了传统的刺绣技法，今天还发展出了高难度的刺绣技艺，如：双面绣，亮线刺绣等。
清河乡刺绣业出口手工艺村协会主任阮孟常说： “我们是手工绣。图案十分丰富，如动物、花卉、植物、人物。清河乡的刺绣产品包括桌布、床单、枕头、托盘、包等”。
1975年至1999年是刺绣业繁荣发展的时期，产品多样化，满足国内消费需求，并出口到苏联、东欧国家及世界各国。 
2000年以来，是一个体制转型时期，在传统市场萎缩、国外市场对质量和交货时间要求严格的背景下，清河刺绣村一直在努力寻找新产品以求生存和发展。

  当地政府向村民提供生产设施、技术和投资手续，并成立清河刺绣协会，将业户联结在一起。目前，刺绣手工艺村的部分刺绣产品已被认定为国家“一乡一品”产品。清河乡人民委员会副主席阮氏线说： “我们一向重视这一传统行业的保护和发展。自从开展‘一乡一品’活动以来，我们有了很多地方特产。我们制定了一项计划，将‘一乡一品’产品纳入河南省的总体发展计划中。我们也为介绍传统产品建设了手工业产品旅游景点”。
在当地政府的支持下，从业家庭不断提高产品质量，完善设计，满足市场需求。清河乡手工刺绣业已经成功打造品牌。

清河乡黄英刺绣出口公司负责人范士明说： “我们的手工刺绣品质优良，采用进口材料，法国进口的绣线，意大利进口的面料。手工刺绣，必须由熟练绣工做，才能达到客户要求的质量。同时，还有国际ISO质量认证。生产流程也更加严格，产品检验必须完善，产品必须负责到底，也就是说，当消费者对产品提出投诉时，我们必须承担责任，对其进行赔偿或退款。投资精力、技术，产品价格高，利润就高。”
近几年，除了手工刺绣外，村里的绣户也做机绣，提高了劳动生产率，带来了很高的经济价值。清河乡安芳出口刺绣公司员工何氏协说：   “我们做机绣有十多年了。现在的客户要求交货快，所以需要机绣，价格合理，质量也好。所以，我们转为采用机绣来加快客户订单的生产过程。公司拥有10台绣花机，工人月均收入约为500万越盾。”
2021年5月27日，文化体育和旅游部将清河刺绣列入国家级非物质文化遗产名录。目前，清河刺绣出口多个市场，主要是日本、韩国、意大利、法国、美国、德国、英国、瑞士等。