会上， 双方同意批准《2021-2025年战略伙伴关系行动计划》，其主要目标是有效发挥两国潜力和优势，实现疫情后两国共同恢复和韧性、可持续发展；力争实现到2025年两国贸易额达到180亿美元的目标；尽快互认疫苗护照等。

裴青山建议马来西亚为越南企业向马来西亚市场出口越南主要农水产品创造有利条件；协助越南发展清真食品产业；尽可能增加在马来西亚的越南务工人数并简化相关手续。

  双方共同强调维护和平、稳定、安全和东海航行飞越自由与安全，在1982年《联合国海洋法公约》等国际法基础上和平解决争端；严格、充分落实《东海各方行为宣言》（DOC），谈判达成一项具有约束力、高效、符合国际法，其中包括1982年《联合国海洋法公约》的《东海行为准则》（COC）等的重要性。

会议结束时，两位外长共同签署了第6次越马经济、科学、技术合作混合委员会会议纪要。双方同意第7次越马经济、科学、技术合作混合委员会会议在越南举行。