美国当选总统拜登和当选副总统哈里斯的就职仪式在新冠肺炎疫情持续和局势动荡的背景下举行，所以要加强安保和缩小仪式规模。参加此次就职典礼的人数较以往大幅减少，只有一千多名贵宾，而五角大楼则部署了2.5万名国民警卫队队员协助加强安保。美国当选副总统哈里斯当天也宣誓就职，成为美国历史上首位亚洲裔女性副总统。

拜登总统发表了22分钟的就职演讲，他说： “这是美国的一天。这是民主的一天，历史与希望的一天，复兴与决心的一天。通过一场历史性的磨练，美国重新经受了考验，美国挺身应对了挑战。今天，我们庆祝的不是一位候选人的胜利，而是一项事业的胜利：民主的事业。人民的意愿得到了倾听。我们再次意识到，民主是珍贵的，民主是脆弱的。而此时此刻，我的朋友们，民主取得了胜利。”

在当前形势下，拜登认为美国社会的分裂难以弥合，但他认为只有团结才能帮助美国度过当前困难。他说： “有了团结，我们可以成就了不起的事情、重要的事情。我们可以纠正错误。我们可以让人们找到好工作。我们可以在安全的学校里教育我们的孩子。我们能够战胜致命的病毒。我们可以奖励工作，重建中产阶级，并使人人享有医疗保障。我们可以实现种族正义。我们可以使美国再次成为世界良善的领导力量。”