29日上午，欢迎仪式后，两位防长举行了会谈。两位防长一致同意按照2011年签署的促进防务合作备忘录和2015年签署的越美防务关系联合愿景声明中的各项内容继续促进合作，其中优先开展克服战后遗留后果，提高海上执法能力，疫情防控中的军医合作，培训合作，了解各自在国防工业合作中的能力和需求等。奥斯汀赞成集中促进边和机场二恶英环境污染清除项目和在越南的其他人道主义项目，促进疫情防控中的军医合作和提升越南海上执法能力援助计划。

  会谈上，两位防长还就共同关心的国际和地区问题，特别是直接影响地区的传统安全挑战交换意见，强调东盟在促进东盟防长扩大会议框架内的合作，维护地区和平和稳定环境中的核心作用。

两位防长表示，尊重沿海国家的合法利益，强调基于国际法和1982年《联合国海洋法公约》的规定，通过和平方式解决争端，维护各海域和平、稳定环境、航行与飞越安全和自由等的重要性。

会谈结束后，两位防长出席了搜寻、归还和确认越南烈士身份的合作备忘录签署仪式，同时交换战争纪念物。