应越南国会主席王庭惠邀请，韩国国会议长金振（Kim Jin Pyo）及其一行12日至18日对越南进行正式访问。

17日，欢迎金振杓一行访越的仪式结束后，王庭惠与金振杓举行会谈。会谈上，王庭惠建议韩国国会支持和推动尽快落实两国在国防工业、技术转让、人才培训等领域的具体合作，希望韩国继续提供更多海军舰艇帮助越南提高海上执法能力，协助克服战争后果。王庭惠建议，韩国扩大引进越南劳工。

越南愿同韩国就共同关心的国际和地区问题加强沟通与合作。 越南将与韩国密切合作，成功履行2021-2024年任期东盟-韩国关系协调员职责。 越南始终关心并愿意为朝鲜半岛无核化进程作出积极贡献，支持通过对话与和平方式维护东北亚地区和平的努力。

两国国会主席同意在充分利用现有双边和多边贸易协定的基础上，以更加可持续和平衡的方式，尽快实现到2023年双边贸易额达1000亿美元，2030年达1500亿美元的目标。双方一致同意进一步发挥两国友好议员小组的桥梁作用，充分利用女议员、青年议员合作机制，加强两国国会办事机构合作，增进信息交流，提高工作效率。