이는 4월 2일 미국 메릴랜드주 아나폴리스 소재 해군사관학교에서 진행된 온라인 회의에서 발표된 것이다. 3국은 평양과의 비핵화 협상을 조속히 재개하기 위한 노력을 재확인했다. 이번 회의는 미국 조 바이든 대통령 취임 이후 처음으로 열린 한국, 일본, 미국 3국 안보실장 회의이다. 미국과 조선의 비핵화 협상은 도널드 트럼프 전 대통령과 김정은 국무위원장의 2019년 2월 정상회담 합의 실패 이후 정체되고 있다.