Tại Đối thoại, Thượng tướng Nguyễn Trường Thắng đề nghị thời gian tới, 2 bên đưa hợp tác quốc phòng trở thành một trong những trụ cột quan trọng, trong đó tập trung vào các lĩnh vực: hợp tác, giao lưu giữa các Quân, binh chủng; công nghiệp quốc phòng; hợp tác đào tạo, xây dựng nguồn nhân lực. Đồng thời, nghiên cứu mở rộng hợp tác ở một số lĩnh vực tiềm năng, như: quân y, an ninh mạng, gìn giữ hòa bình Liên hợp quốc...
Về phía Malaysia, ông Datuk Lokman Hakim Ali mong muốn 2 bên nỗ lực phối hợp triển khai hợp tác quốc phòng song phương, qua đó, góp phần làm sâu sắc hơn nữa quan hệ Đối tác Chiến lược toàn diện Việt Nam – Malaysia, phát huy vai trò trung tâm của ASEAN.
Trao đổi về tình hình thế giới, khu vực và các vấn đề cùng quan tâm, trong đó có giải quyết các vấn đề trên biển, Thượng tướng Nguyễn Trường Thắng khẳng định Việt Nam luôn kiên định và mong muốn giải quyết bằng biện pháp hòa bình, tôn trọng luật pháp quốc tế, nỗ lực không ngừng ngăn chặn xảy ra va chạm trên biển dưới mọi hình thức. Mong muốn Malaysia cùng Việt Nam duy trì lập trường chung của ASEAN là giải quyết các bất đồng trên biển bằng các biện pháp hoà bình, phù hợp với luật pháp quốc tế, trong đó có Công ước của Liên hợp quốc về Luật biển năm 1982 (UNCLOS); thực hiện hiệu quả và đầy đủ Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC), xây dựng Bộ Quy tắc ứng xử của các bên ở Biển Đông (COC) thực chất, hiệu quả.
