双方就当前国际和地区形势以及共同关注的问题展开讨论；阐述在东海问题上的共同立场；强调维护东海和平、稳定、安全、航行和飞越自由以及在包括1982年《联合国海洋法公约》在内的国际法基础上以和平方式解决海上争端;全面有效落实《东海各方行为宣言》（DOC）并推动谈判以尽早达成《东海行为准则》（COC）的重要性。

双方一致同意继续巩固和推进两国防务合作关系，批准2022-2024年越澳防务合作计划。双方强调作为东盟防长扩大会议负责任的成员，继续举行定期磋商，并在各地区机制内相互支持。