应越共中央总书记阮富仲的邀请，美国总统小约瑟夫·罗宾内特·拜登（Joseph R. Biden, Jr.）于9月10日至11日对越南进行国事访问。值此之际，双方发表了关于将两国关系提升至全面战略伙伴关系的联合声明。

  两位领导人对两国关系提升为致力于和平、合作和可持续发展的全面战略伙伴关系，两国友谊和双边合作跨入新的历史阶段表示欢迎。美国支持一个强大、独立、繁荣的越南。
两国领导人强调了为越美关系指明方向的基础性原则，包括尊重联合国宪章、国际法，尊重彼此政治制度、独立、主权和领土完整。越南与美国将继续进一步深化在以下领域的合作，旨在确保两国人民的利益，为地区乃至世界的和平、稳定、合作与繁荣做出贡献 。
两位领导人强调要继续进一步深化政治-外交关系，促进各级别代表团互访，旨在增进互相了解，建立和巩固政治互信。 两位领导人希望进一步推动两国政党、立法机构之间的关系，其中鼓励就各自国家优先事项的实践经验进行对话和讨论 。
两位领导人再次重申，经贸、投资合作和基于创新的经济包容性增长对双边关系起着核心基础的作用，是重要的动力。双方一致同意为对方国家的货物和服务进一步创造便利条件和开放市场，按照规定提供经贸政策支持和各项措施，确保实现上述目标；通过关于贸易和投资的框架协定，共同努力解决市场准入壁垒等问题。
 两位领导人高度评价尊重基于国际劳工组织关于工作中基本原则和权利宣言并获得国际认可的劳动者权利的重要性。两位领导人打算促进保护知识产权、航空合作，其中包括依据开放天空条约谈判修改越美航空运输协定。
  两国领导人对在越南推动建设安全可靠的数字基础设施表示欢迎，并指出上述进程有可能为增强越南创新业界在数字领域的能力带来新的机遇，从而促进越南数字经济的发展。 

  拜登对越南在《公正能源转型伙伴关系协议（JETP）》框架内的气候承诺和到2050年将温室气体净排放量降为“零”的目标表示欢迎。 美国承诺为越南兑现有关气候的承诺提供金融和先进技术支持。

两位领导人强调，一向支持依据国际法以和平方式解决各种争端，不使用武力或进行武力威胁，维护东海航行与飞越自由及合法的贸易活动；尊重沿海国家对其专属经济区和大陆架的主权、主权权利和管辖权，确保符合1982年《联合国海洋法公约》（UNCLOS）。
两位领导人就全面有效落实 《东海各方行为宣言》（DOC）的重要性达成共识；同时强调支持东盟达成实质性、高效的《东海行为准则》（COC），确保符合包括UNCLOS在内的国际法，不损害国际法规定的任何国家的权利。