马杜罗肯定了与越南的团结友好关系，并表示，希望推动与越南的多领域友好合作关系，其中包括加强各级代表团互访，加强两党关系，推动经贸尤其是双方优势互补领域的合作，并强调了继续在包括联合国在内的国际和地区论坛上协调配合和互相支持的必要性。

阮富仲重申，重视与包括委内瑞拉在内的传统友好国家的合作关系是越南党和国家的一贯对外路线。

阮富仲建议双方今后通过各级代表团互访，分享信息及理论经验，提高各项合作活动尤其是在委方有优势的石油、能源和越方有优势的农林水产等领域的合作活动效果，进一步加强两党、两国和两国人民的团结友好合作关系。

阮富仲表示，相信马杜罗此行结束后，越委多领域友好合作关系将迈出更加务实有效的新发展步伐，造福两国人民，为世界和地区的和平、稳定、合作与发展做出贡献。