7月23日在塞内加尔首都达喀尔，塞内加尔国民议会议长马利克·恩迪亚耶（Malick Ndiaye）主持隆重仪式，欢迎越南国会主席陈青敏及其一行。随后双方举行会谈。
陈青敏建议双方继续完善贸易、工业和投资领域的法律框架，加强经贸交流与企业对接，便利对方优势产品进入本国市场。陈青敏建议两国国会尽快建立定期代表团互访机制，以保持经常性对话；同时加强协调监督，督促落实两国政府已签署的各项合作协议，并推动两国政府部门积极开展交流与谈判，尽早签署基础性合作文件。

双方一致同意进一步加强高层及各级代表团互访，发挥友好议员小组的作用，在多边议会论坛如世界议会联盟（IPU）、法语国家议会联盟（APF）中加强协作；继续分享立法和监督工作经验；加强培训与信息交流方面的合作。
会谈结束后，双方出席越南－塞内加尔友好议员小组成立仪式并签署两国国会合作协议。