3日下午，在河内，阮新疆主持欢迎仪式，并与罗密欧·布劳纳·朱尼尔举行会谈。
会谈上，双方同意继续加强互信、全面、务实合作，有效落实两国国防部近期签署的防务合作谅解备忘录。重点领域包括：互派代表团，举行高层会晤及各级代表团接触；保持双边合作机制，特别是防务政策对话机制的有效性；积极磋商和相互支持，维护东盟在地区和国际安全问题上的共同立场。双方还就全球和地区形势以及共同关心的问题交换意见。