该事件于当地时间10时10分发生，中方船只在上述群岛以西北20公里海域逗留1小时45分钟后离开。发现后，日本海上保安厅要求上述4艘船只离开日本海域。目前，日本海上保安厅正严密监视上述船只的活动。

日方称尖阁诸岛，中方称钓鱼岛位于冲绳岛以西400公里，由多座小岛组成，目前处在日方管辖下。不过，中方也对其提出主权声索，同时经常派遣船只、飞机进入该海域。