双方同意紧密配合，面向将于6月在新加坡举行的美朝首脑会晤。

黄永宏表示，新加坡为于6月12日举行的美朝首脑会晤做好了准备，并表示，希望会晤将带来积极结果。

小野寺五典表示，美朝首脑会晤应面向朝鲜采取具体行动，实现完全、可验证和不可逆地放弃其所有弹道导弹和大规模杀伤性武器的目标。