按计划，访问乌拉圭期间，王庭惠将与乌拉圭高层领导分别举行会谈和会见；签署两国立法机构合作协议；出席庆祝越南与乌拉圭建交30周年活动；见证两国部分机构和地方之间的合作文件签字仪式等。