吴春历与埃斯珀在20日举行的会谈上就共同关心的问题交换意见。双方共同强调维护发展所需的和平、稳定环境的重要性，一致同意继续推动落实双方于2011年签署的防务合作备忘录、2015年签署的防务关系共同愿景及2018至2020年合作计划等文件内容，其中将集中于高级代表团互访、强化磋商机制、解决战争后果等领域合作。