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美国总统拜登、韩国总统尹锡悦和日本首相岸田文雄6月29日在西班牙马德里北约首脑会议范围内举行三方会谈。

三位领导人一致认为，朝鲜继续升级其核和导弹计划构成了严重威胁。三方同意密切磋商，提升三国安全合作水平。 美、日、韩三国领导人还一致认为，三方合作在处理当前地区和全球性问题上发挥着重要作用。