对新西兰进行正式访问期间，12月5日，越南国会主席王庭惠在新西兰总督府会见新西兰总督 辛迪·基罗（Dame Cindy Kiro）。

会见时，王庭惠表示，越南是新西兰在亚太地区的第一个战略伙伴，他并强调越南一贯重视并推动与新西兰的多方面合作关系。越南国会主席王廷惠希望两国加强党政、议会和民间交流等渠道的合作。
 辛迪·基罗强调，新西兰一向认为与越南的关系对新西兰具有重要战略意义，两国要在动荡的世界中进一步加强关系，造福两国人民，为亚太地区的和平、稳定与繁荣做出贡献。辛迪·基罗表示，新冠肺炎疫情过后，1.4万人次新西兰游客已前往越南，希望这一数字今后将大幅增加。他 也希望尽快对越南进行正式访问。
两国领导人一致认为，越南-新西兰战略伙伴关系不断得到巩固并良好发展；2021年双边贸易额达到13亿美元，2024年力争达到20亿美元；农业、劳务、教育、民间交流等领域的合作要继续收到关注和推动。
 双方同意今后进一步加强各级别、各渠道代表团交流；推动两国各领域关系强劲发展；除安全、国防、教育培训、农业、劳务等传统合作领域外，还将着力拓展应对气候变化、数字转型等其它潜在领域；继续在地区和国际论坛上相互支持和协调。