El grupo folklórico “Tambores de San Millán” fue fundado en 1976, en el barrio que lleva su nombre por inquietud de los jóvenes pobladores de la comunidad, con el objetivo de rescatar, mantener y proyectar las tradiciones culturales de la misma, y asimismo se hizo en el objetivo de recuperar a los niños, niñas y jóvenes del ocio y del vicio. Desde entonces ha desplegado una labor social en pro de su comunidad, a través de la proyección de la cultura popular de influencia africana. Herman Villa Nueva, director del Grupo agradeció los aplausos de espectadores vietnamitas que alentaron a los artistas folclóricos de San Millán en su camino de preservar la cultura popular de Venezuela.“Estamos muy honrados de estar presentes por primera vez en Asia, especialmente en Vietnam, en Ciudad Ho Chi Minh, luego en Hue y hoy en Hanoi. Nuestra participación aquí representa una honra, la importancia y el deseo de la gente de Vietnam por proyectar las culturas autóctonas del mundo. Porque sabemos que esta no solamente la nuestra, sino muchas agrupaciones de diferentes regiones que llegaron aquí como invitados, para difundir su mensaje cultural”.