นาย โจ ไบเดนได้กล่าวปราศรัยต่อสภาสิทธิมนุษยชนแห่งสหประชาชาติผ่านวิดีโอคอนเฟอเรนซ์ว่า “สหรัฐจะแสวงหาวิธีการเพื่อได้รับเลือกให้ดำรงตำแหน่งสมาชิกของสภาสิทธิมนุษยชนวาระปี 2022-2024 หวังว่าเราจะได้รับการสนับสนุนจากทุกประเทศสมาชิกของสหประชาชาติในความพยายามนี้”
เมื่อเดือนมิถุนายนปี 2018 อดีตประธานาธิบดี โดนัล ทรัมป์ ได้นำสหรัฐถอนตัวออกจากสภาสิทธิมนุษยชนแห่งสหประชาชาติแต่ล่าสุดหลังจากนาย โจ ไบเดน ขึ้นดำรงตำแหน่งประธานาธิบดีก็ได้นำสหรัฐกลับเข้าร่วมองค์กรนี้ในฐานะผู้สังเกตการณ์ในต้นเดือนกุมภาพันธ์ที่่ผ่านมา.
