เช้าวันที่ 6 สิงหาคม ณ กระทรวงกลาโหมในกรุงฮานอย พลเอก ฟานวันยาง รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมได้เป็นประธานในพิธีต้อนรับ Dato' Seri Mohamed Khaled bin Nordin รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมมาเลเซีย พร้อมคณะฯในโอกาสเดินทางมาเยือนเวียดนามอย่างเป็นทางการในระหว่างวันที่ 5–6 สิงหาคม หลังจากนั้น ทั้งสองฝ่ายได้เจรจากัน โดยได้แลกเปลี่ยนความคิดเห็นเกี่ยวกับสถานการณ์โลกและภูมิภาค รวมถึงประเด็นที่ทั้งสองฝ่ายให้ความสนใจร่วมกัน โดยเฉพาะสถานการณ์ในทะเลตะวันออก พลเอก ฟานวันยาง กล่าวว่า เวียดนามมีความประสงค์ที่จะร่วมกับมาเลเซียรักษาการทาบทามความคิดเห็นอย่างสม่ำเสมอ เสริมสร้างความร่วมมือที่เป็นรูปธรรมระหว่างหน่วยงานบังคับใช้กฎหมายทางทะเลและร่วมผลักดันจุดยืนของอาเซียนที่ยึดมั่นในการแก้ไขข้อพิพาทในทะเลตะวันออกด้วยสันติวิธีตามกฎหมายระหว่างประเทศ นอกจากนี้ ยังแสดงความหวังว่า กระทรวงกลาโหมของทั้งสองประเทศจะเดินหน้าดำเนินการตามความเข้าใจร่วมกันของผู้นำระดับสูง ซึ่งได้รับการกำหนดไว้ในแผนปฏิบัติการเพื่อดำเนินความเป็นหุ้นส่วนยุทธศาสตร์รอบด้านระหว่างเวียดนามกับมาเลเซียอย่างมีประสิทธิภาพ

ส่วนรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมมาเลเซีย กล่าวว่า การเยือนเวียดนามครั้งนี้จะเป็นโอกาสให้ทั้งสองฝ่ายร่วมกันผลักดันความร่วมมือด้านกลาโหมตามประเด็นที่ได้ตกลงกันไว้บนพื้นฐานของความต้องการและผลประโยชน์ร่วมของทั้งสองประเทศ เพื่อร่วมกันส่งเสริมความเป็นหุ้นส่วนยุทธศาสตร์รอบด้านระหว่างเวียดนามและมาเลเซียให้มีประสิทธิภาพและเป็นรูปธรรมมากยิ่งขึ้นเพื่อสันติภาพ เสถียรภาพ และความเจริญรุ่งเรืองของภูมิภาคและโลก.