Chuyến thăm diễn ra từ ngày 14 - 16/09, theo lời mời của Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam, Chủ tịch nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Tô Lâm và Phu nhân.
Đón đoàn tại Sân bay quốc tế Nội Bài có: Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước Lê Khánh Hải; Chủ tịch Ủy ban nhân dân thành phố Hà Nội Vũ Đại Thắng; Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Đặng Hoàng Giang; Đại sứ Việt Nam tại Thái Lan Phạm Việt Hùng.
Tháp tùng Nhà vua Vương quốc Thái Lan Maha Vajiralongkorn Phra Vajiraklaochaoyuhua và Hoàng hậu thăm cấp Nhà nước tới Việt Nam có: Thủ tướng, Bộ trưởng tháp tùng Anutin Charnvirakul; Đại sứ Thái Lan tại Việt Nam Urawadee Sriphiromya; Tổng Thư ký Văn phòng Hoàng gia, Thư ký của Nhà vua, Tướng Không quân Satitpong Sukvimol; Phó Tổng thư ký Hoàng gia, Trung tá Somchai Kanjanamanee; Sĩ quan tùy tùng của Nhà vua, Đô đốc Weerasak Oggungwan; Sĩ quan tùy tùng của Nhà vua, Tướng Không quân Chettha Muernkaew.
