เมื่อวันที่ 6 สิงหาคมปี1976 เวียดนามและไทยได้สถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตอย่างเป็นทางการในโอกาสการเยือนเวียดนามของนาย พิชัย รัตตกุล รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศไทย

ในเดือนกุมภาพันธ์ปี 1978 ได้มีการเปิดสถานทูตเวียดนามประจำกรุงเทพฯและทางการไทยได้เปิดสถานทูตไทยประจำกรุงฮานอยในเดือนมีนาคมปี 1978 ความสัมพันธ์ระหว่าง 2 ประเทศได้รับการพัฒนาอย่างจริงจังหลังการเยือนประเทศไทยของนาย ฝ่ามวันด่ง นายกรัฐมนตรีเวียดนามเมื่อเดือนกันยายนปี 1978 ตามคำเชิญของพลเอก เกรียงศักดิ์ ชมะนันทน์ นายกรัฐมนตรีไทย โดยทั้ง 2 ฝ่ายได้ออกแถลงการณ์ร่วมเมื่อวันที่ 10 กันยายนเพื่อสร้างพื้นฐานให้แก่การพัฒนาความสัมพันธ์มิตรภาพและความร่วมมือทวิภาคี

ในช่วงปี 1990 รัฐบาลของพลเอก ชาติชาย ชุณหะวัณได้มีแนวทางลดสถานการณ์ความตึงเครียดในภูมิภาคและปรับเปลี่ยนสนามรบให้เป็นสนามการค้า โดยเฉพาะการเยือนประเทศไทยของนาย เลกวางด่าว ประธานรัฐสภาเวียดนามเมื่อเดือนพฤษภาคมปี 1990 ถือเป็นจุดเริ่มต้นของช่วงเวลาแห่งสันติภาพ ความร่วมมือและมิตรภาพระหว่าง 2 ประเทศ

ในระหว่างเดือนตุลาคมปี 1991 ถึงเดือนมีนาคมปี 1992 นาย หวอวันเกียด ประธานสภารัฐมนตรีเวียดนามได้เดินทางไปเยือน 6 ประเทศในภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ รวมทั้งประเทศไทย ซึ่งการเยือนดังกล่าวของนาย หวอวันเกียดได้ช่วยสร้างก้าวกระโดดในการพัฒนาความสัมพันธ์ระหว่างเวียดนามกับประเทศในภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้และประเทศไทย

เมื่อวันที่ 28 กรกฎาคมปี 1995 เวียดนามได้เข้าเป็นสมาชิกสมาคมประชาชาติแห่งเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ หรือ อาเซียนอย่างเป็นทางการ ทั้งนี้ ทำให้เวียดนามและไทยเป็นสมาชิกขององค์กรที่ใหญ่ที่สุดในภูมิภาค

เดือนกุมภาพันธ์ปี 2004 เวียดนามและไทยได้จัดการประชุมคณะรัฐมนตรีร่วมครั้งแรกภายใต้อำนวยการของนายกรัฐมนตรีทั้ง 2 ประเทศ ณ นครดานังของเวียดนามและจังหวัดนครพนม โดยได้วางแนวทางการพัฒนาความสัมพันธ์ร่วมมือด้านการเมือง เศรษฐกิจ วัฒนธรรม สังคมและการศึกษา โดยเฉพาะกิจกรรมการแลกเปลี่ยนวัฒนธรรม เศรษฐกิจ การค้าและการท่องเที่ยวได้รับการผลักดัน

เดือนมีนาคมปี 2008 นาย สมัคร สุนทรเวช นายกรัฐมนตรีไทยได้เดินทางมาเยือนเวียดนามอย่างเป็นทางการตามคำเชิญของนาย เหงวียนเติ๊นหยุง นายกรัฐมนตรีเวียดนาม โอกาสนี้ ทั้ง 2 ฝ่ายได้ลงนามเอกสารความร่วมมือด้านเศรษฐกิจและวัฒนธรรม โดยเฉพาะทั้ง 2 ฝ่ายได้เห็นพ้องที่จะผลักดันการพัฒนาแนวระเบียงเศรษฐกิจตะวันออกตะวันตก

เดือนกันยายนปี 2012 กระทรวงกลาโหมเวียดนามและไทยได้ลงนามในบันทึกช่วยจำเพื่อความเข้าใจเกี่ยวกับความร่วมมือด้านกลาโหม ซึ่งสร้างพื้นฐานให้แก่การจัดตั้งกลไกความร่วมมือด้านกลาโหมและกระชับความสัมพันธ์ในด้านนี้ให้พัฒนาเข้าสู่ส่วนลึกมากขึ้น หลังจากนั้น 1 เดือน ได้มีการจัดการประชุมคณะรัฐมนตรีร่วมเวียดนาม-ไทยครั้งที่ 2 ณ กรุงฮานอย โดยได้มีการออกแถลงการณ์ร่วมเกี่ยวกับวิสัยทัศน์ด้านความมั่นคงเวียดนาม-ไทยระยะปี 2012-2016

เวียดนามและไทยได้ยกระดับความสัมพันธ์ขึ้นเป็นหุ้นส่วนยุทธศาสตร์ในโอกาสการเยือนประเทศไทยของท่าน เหงวียนฟู้จ่อง เลขาธิการใหญ่พรรคคอมมิวนิสต์เวียดนามเมื่อเดือนมิถุนายนปี 2013  ไทยเป็นประเทศแรกในกลุ่มอาเซียนที่ยกระดับความสัมพันธ์กับเวียดนามขึ้นเป็นความสัมพันธ์หุ้นส่วนยุทธศาสตร์

ในโอกาสการเยือนเวียดนามอย่างเป็นทางการของพลเอก ประยุทธ์ จันทร์โอชานายกรัฐมนตรีไทยเมื่อเดือนพฤศจิกายนปี 2014 ทั้ง 2 ฝ่ายได้ลงนามในแผนการปฏิบัติความสัมพันธ์หุ้นส่วนยุทธศาสตร์เวียดนาม-ไทยระยะปี 2014-2018 ซึ่งเป็นเอกสารสำคัญที่ระบุถึงความร่วมมือในทุกด้านระหว่าง 2 ประเทศ

เดือนกรกฎาคมปี 2015 นาย เหงวียนเติ๊นหยุง นายกรัฐมนตรีเวียดนามได้เดินทางไปเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการและเป็นประธานร่วมในการประชุมคณะรัฐมนตรีร่วมเวียดนาม-ไทยครั้งที่ 3 เพื่อวางแนวทางการพัฒนาความสัมพันธ์ทวิภาคีในทศวรรษที่ 5 ซึ่งที่ประชุมได้ยํ้าถึงการกระชับความสัมพันธ์หุ้นส่วนยุทธศาสตร์เพื่อสันติภาพ ความเจริญรุ่งเรืองและเสถียรภาพของแต่ละประเทศและภูมิภาคอาเซียน ในปี 2015 ทั้ง 2 ฝ่ายได้อนุมัติแผนปฏิบัติการเกี่ยวกับความร่วมมือด้านการค้าและการลงทุนระยะปี 2015 – 2020 โดยตั้งเป้าหมายว่า จะพยายามเพิ่มมูลค่าการค้าต่างตอบแทนขึ้นเป็น 2 หมื่นล้านดอลลาร์สหรัฐภายในปี 2020

ปี 2016 ในโอกาสฉลองครบรอบ 40ปีการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูต เวียดนามและไทยได้ประสบความสำเร็จในการจัดกิจกรรม“งานวันวัฒนธรรมเวียดนามในประเทศไทย” และ “งานวันวัฒนธรรมไทยในเวียดนาม” นอกจากนี้ ยังมีการจัดกิจกรรมที่น่าสนใจต่างๆ เช่น สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯสยามบรมราชกุมารีทรงเสด็จเยี่ยมสถานเอกอัครราชทูตสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนามประจำประเทศไทยและ ทรงเข้าร่วมพิธีเปิดตัวหนังสือภาพ "Vietnam through the lens of her royal highness princess maha chakri sirindhorn"ซึ่งเป็นภาพถ่ายฝีพระหัตถ์เกี่ยวกับประเทศเวียดนามจำนวน 60 ภาพเมื่อครั้งเสด็จเยือนเวียดนามในช่วงปี 1993-2015  และพิธีเปิดตัว “ดวงตราไปรษณีย์เวียดนาม-ไทย” ที่จัดแสดงสแตมป์ 2 ชุดภายใต้หัวข้อ “หุ่นกระบอก” ซึ่งเป็นศิลปะพื้นเมืองของไทยและเวียดนาม ส่วนเมื่อเดือนกันยายนที่ผ่านมา ได้มีการจัดพิธีเปิดป้ายวัดภาษาเวียดนามอีก 7 แห่ง ซึ่งทำให้จำนวนวัดที่มีป้ายวัดเป็นภาษาเวียดนามในประเทศไทยเพิ่มขึ้นเป็น 21 แห่ง