Ils ont affiché leur volonté d’œuvrer pour une nouvelle période de développement des relations spéciales bilatérales, soulignant l’importance d’améliorer et de rendre plus efficace la coopération multisectorielle, a fortiori économique.

Le secrétaire général du PCV a réaffirmé le soutien du Vietnam aux efforts visant à normaliser les relations entre Cuba et les Etats-Unis sur la base de l’égalité, du respect de la souveraineté, de l’indépendance et du régime politique de chacun. 
Nguyên Phu Trong et Raul Castro Ruz ont insisté sur la nécessité de maintenir régulièrement les rencontres et contacts de tous niveaux, de poursuivre les échanges théoriques et pratiques, ainsi que les partages d’expériences liées à la gestion socio-économique, à l’édification du Parti, au développement des relations entre le Parti et les jeunes.
Les deux parties ont souligné l’importance des mécanismes de coopération bilatérale, notamment la Convention de coopération entre le Parti communiste vietnamien et le Parti communiste cubain, le Comité intergouvernemental sur la coopération économique, scientifique et technique, la Consultation politique entre les deux ministères des Affaires étrangères. 
Nguyen Phu Trong et Raul Castro ont également insisté sur l’importance de la coopération économique, tenu en haute estime l’achèvement des négociations du nouvel accord commercial dans le cadre de cette visite, le considérant comme le fondement pour continuer d’élargir les relations de coopération bilatérale dans l’économie et le commerce. Les deux parties examineront les potentiels de chaque pays afin d’élargir la coopération dans l’énergie, les télécommunications, le tourisme, la construction, la santé, l’industrie, l’agriculture, les transports et les communications, l’information et les télécommunications. Raul Castro a remercié le Vietnam d’avoir annulé les dettes gouvernementales en faveur de Cuba. 
Les deux dirigeants ont exprimé leur satisfaction devant leur similitude de point de vue face aux questions internationales, tout en soulignant que les différends internationaux devaient être réglés par des mesures pacifiques, dans le respect du droit international et du Traité de l’ONU ainsi que des principes d’indépendance, de souveraineté, d’intégrité territoriale et d’autodétermination des pays. 
Ils ont reconnu le rôle des organisations régionales et interrégionales, dont la Communauté d'États latino-américains et caraïbes, l’ASEAN… dans le renforcement des relations d’amitié et de coopération entre les deux pays. 
Le Vietnam et Cuba ont souligné les objectifs et les principes d’activités du Mouvement des non-alignés et ses contributions à la protection des principes du droit international. Ils ont réaffirmé leur engagement à promouvoir la paix et la sécurité internationale, le désarmement, la dénucléarisation. 
Les deux pays ont décidé de mettre en œuvre l’Objectif de Développement Durable et l’Agenda de 2030 de développement durable, de poursuivre leurs efforts dans l’adaptation aux changements climatiques, l’application de l’accord cadre de l’ONU sur les changements climatiques et de l’Accord de Paris sur le climat. 
Enfin, les deux dirigeants ont convenu de se soutenir au sein des forums régionaux et internationaux et d’être en communion de positions à travers des échanges périodiques entre les deux gouvernements.