대화에서 양자는 고급대표단 교류 활동을 계속 촉진하는 데에 협력하고,  2011년 베트남–미국 국방협력양해각서와 2015년 국방협력공동 비전 선언에 따른 협력 분야들을 시행하는 데에 동의하였다.

안보협력과 관련하여 양측은 구체적인 해결방안을 통해 더 많은 분야의 협력을 촉진하기로 확인하였다. 양측은 2020년 하노이에서 11차 정치안보국방 대화를 개최하기로 하였다.