ในการเสด็จพระราชดำเนินเยือนเวียดนามครั้งนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวแห่งราชอาณาจักรไทยได้ทรงเข้าร่วมพิธีต้อนรับอย่างสมเกียรติในเช้าวันที่ 15 กันยายน โดยมีการบรรเลงเพลงชาติของทั้งสองประเทศและการยิงสลุต 21 นัด เพื่อถวายพระเกียรติแด่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระราชินี ต่อจากนั้น เลขาธิการใหญ่พรรค ประธานประเทศ โตเลิม และ ผู้นำทั้งสองประเทศพร้อมคณะผู้แทนระดับสูงได้เข้าร่วมการเจรจา โดยในการนี้ เลขาธิการใหญ่พรรค ประธานประเทศ โตเลิม และพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวแห่งราชอาณาจักรไทย เห็นพ้องที่จะชี้นำให้ส่งเสริมการดำเนินความร่วมมือด้านเศรษฐกิจ การค้า การลงทุนอย่างมีประสิทธิภาพและเชื่อมโยงกันมากขึ้น ส่งเสริมการแลกเปลี่ยนระหว่างประชาชน ความร่วมมือด้านการศึกษา วัฒนธรรม การท่องเที่ยวและการเชื่อมโยงด้านคมนาคมให้เข้มแข็งยิ่งขึ้น ตลอดจนผลักดันความร่วมมือระหว่างท้องถิ่นต่างๆเพื่อสร้างความเชื่อมโยงที่เป็นรูปธรรมและมีส่วนช่วยให้ความสัมพันธ์ระหว่างสองประเทศเข้าสู่ส่วนลึกมากขึ้น
บรรดาผู้นำเวียดนามแสดงความยินดีที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี พร้อมด้วยคณะผู้แทนพระราชวงศ์ไทย เสด็จพระราชดำเนินเยือนเวียดนามอย่างเป็นทางการ นับเป็นการเสด็จพระราชดำเนินเยือนเวียดนามครั้งแรกของพระมหากษัตริย์ไทยในรอบ 50 ปี นับตั้งแต่เวียดนามและไทยสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตในปี 1976 ซึ่งมีความสำคัญทางประวัติศาสตร์และถือเป็นหมุดหมายสำคัญในความสัมพันธ์มิตรภาพอันดีงามและยาวนานระหว่างเวียดนามกับไทย โดยเฉพาะหลังจากที่ทั้งสองประเทศยกระดับความสัมพันธ์เป็นหุ้นส่วนยุทธศาสตร์รอบด้านในปี 2025
ในกรอบการเสด็จพระราชดำเนินเยือนครั้งนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีแห่งราชอาณาจักรไทย เสด็จพระราชดำเนินไปทรงวางพวงมาลาที่สุสานประธานโฮจิมินห์เพื่อถวายความเคารพ ทรงวางพวงมาลาที่อนุสาวรีย์วีรชนผู้พลีชีพเพื่อชาติ บั๊กเซิน เสด็จพระราชดำเนินร่วมพิธีสวดมนต์เพื่อความเป็นสิริมงคล ณ วัดกว๊านซื้อ เสด็จพระราชดำเนินเยือนศูนย์ภาษาและวัฒนธรรมไทย มหาวิทยาลัยฮานอย
การเสด็จพระราชดำเนินเยือนเวียดนามครั้งนี้มีส่วนช่วยนำความสัมพันธ์เวียดนาม–ไทยเข้าสู่ระยะการพัฒนาใหม่ที่กว้างขวางและลึกซึ้งยิ่งขึ้น พร้อมทั้งมีส่วนร่วมส่งเสริมสันติภาพ ความร่วมมือ และการพัฒนาในภูมิภาค.
