เมื่อวันที่ 8 กรกฎาคม ณ เกาะบาหลี ประเทศอินโดนีเซีย ในกรอบการประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศของกลุ่มประเทศที่พัฒนาและเพิ่งเกิดใหม่หรือจี 20 รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศของสหรัฐฯ ญี่ปุ่น และสาธารณรัฐเกาหลีได้มีการหารือเกี่ยวกับความร่วมมือด้านความมั่นคงเพื่อรับมือความเสี่ยงต่างๆ ที่อาจเกิดขึ้นจากสาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี ซึ่งถือเป็นการประชุมครั้งแรกระหว่างรัฐมนตรีต่างประเทศของญี่ปุ่น โยชิมาสะ ฮายาชิ กับรัฐมนตรีต่างประเทศของสหรัฐฯ Antony Blinken และรัฐมนตรีต่างประเทศของสาธารณรัฐเกาหลี Park Jin ที่เพิ่งได้รับการแต่งตั้งเมื่อเดือนพฤษภาคมที่ผ่านมา ทั้งนี้ รัฐมนตรีต่างประเทศของทั้งสามฝ่ายได้เห็นพ้องที่จะส่งเสริมความร่วมมือเชิงป้องกันควบคู่กับความพยายามฟื้นฟูการเจรจากับรัฐบาลเปียงยาง อีกทั้งแสดงความเห็นว่า จำเป็นต้องมีมาตรการรับมือที่เป็นเอกภาพและประสานงานอย่างใกล้ชิด “ตามแนวทางการทูตที่ยืดหยุ่นและเปิดกว้างเพื่อนำรัฐบาลเปียงยางกลับสู่การเจรจา” นอกจากนี้ รัฐมนตรีต่างประเทศทั้งสามท่านยังมีการหารือเกี่ยวกับวิธีการขยายความร่วมมือด้านความมั่นคงระหว่างสามประเทศ พร้อมย้ำถึงความสำคัญของความร่วมมือไตรภาคีเพื่อรับมือความท้าทายต่างๆ ในระดับภูมิภาคและโลก.