ผ่านการเยือนเวียดนามครั้งต่างๆในฐานะเป็นรองประธานสภาล่างและหัวหน้าพรรคKSCMเมื่อปี๒๐๑๔ นาย Vojtech Filip ได้ยอมรับว่า เวียดนามได้มีการพัฒนาอย่างคล่องตัว เวียดนามและสาธารณรัฐเช็กมีความสัมพันธ์มิตรภาพที่มีมาช้านาน  สาธารณรัฐเช็กให้การสนับสนุนเวียดนามในกระบวนการปลดปล่อยประชาชาติและภารกิจการสร้างสรรค์สังคมนิยมในปัจจุบัน  พร้อมทั้ง ย้ำว่า ทั้งสองประเทศยังมีศักยภาพความร่วมมือมากมายและต้องผลักดันความสัมพันธ์ร่วมมือในเวลาที่จะถึง อีกทั้ง ชื่นชมความคิดสร้างสรรค์ ความฉลาดและการปรับตัวเข้ากับสังคมของชมรมชาวเวียดนามที่กำลังอาศัยในประเทศสาธารณรัฐเช็ก ในโอกาสเทศกาลปีวอก๒๐๑๖ นาย Vojtech Filipได้ส่งคำอวยพรถึงประชาชนเวียดนาม  พร้อมทั้ง แสดงความเชื่อมั่นว่า ความสัมพันธ์ร่วมมือระหว่างสองประเทศจะมีก้าวพัฒนาใหม่ในอีกหลายปีข้างหน้า.