Đoàn đại biểu Quân sự cấp cao nước Cộng hòa Cuba do Thượng tướng Leopoldo Cintra Frias, Bộ trưởng Bộ các lực lượng vũ trang cách mạng Cuba dẫn đầu, đến thăm chính thức Việt Nam từ ngày 22-28/03/2017 theo lời mời của Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Việt Nam, Đại tướng Ngô Xuân Lịch. Chuyến thăm Việt Nam lần này của đoàn nhằm thúc đẩy hợp tác quốc phòng song phương ngày càng thiết thực, hiệu quả và lâu dài, góp phần củng cố và tăng cường quan hệ hữu nghị truyền thống tốt đẹp của hai Nhà nước, hai quân đội Việt Nam - Cuba.

Tại buổi hội đàm ngày 23/03, hai Bộ trưởng thông báo cho nhau về tình hình chính trị, kinh tế, xã hội, quốc phòng – an ninh của mỗi nước; trao đổi, chia sẻ kinh nghiệm xây dựng lực lượng vũ trang. Hai bên cũng thống nhất những biện pháp nhằm củng cố và tăng cường quan hệ quốc phòng giữa hai nước trong thời gian tới. Sau hội đàm, hai Bộ trưởng ký Kế hoạch hợp tác giai đoạn 2017 - 2019, trong đó tập trung vào việc thúc đẩy hợp tác trong các lĩnh vực như trao đổi đoàn các cấp, đào tạo cán bộ, quân y, phòng không – không quân, doanh nghiệp quân đội.