ในการเจรจาทวิภาคีในครั้งนี้ เวียดนามกับสาธารณรัฐเช็กต่างให้คำมั่นที่จะประสานความร่วมมือทั้งในระดับทวิภาคีและพหุภาคี ยืนยันการธำรงสันติภาพ เสถียรภาพและผลักดันความมั่นคง ความปลอดภัยในการเดินเรือและการบินในทะเลตะวันออก แก้ไขปัญหาข้อพิพาทอย่างสันติบนพื้นฐานของกฎหมายสากล สนับสนุนการลงนามและปฏิบัติข้อตกลงการค้าเสรีเวียดนาม-อียูโดยเร็ว

ทั้งสองฝ่ายได้แสดงความพึงพอใจต่อผลการเยือนเวียดนามครั้งนี้ของประธานาธิบดีมิลอส เซมาน ซึ่งถือเป็นเหตุการณ์ทางการเมืองที่มีความหมายสำคัญต่อการเสริมสร้างและผลักดันความสัมพันธ์มิตรภาพและความร่วมมือในหลายด้านระหว่างเวียดนาม-สาธารณรัฐเช็ก.