2021년 국제군사경연은 세계 42개국 175개 팀이 참가해 34개 종목을 겨루었다. 베트남은 해상전, 육상전, 전술사격, 병기사 등 4개 신규 종목을 포함한 15개 종목에 참가했다. 베트남은 금메달 1개, 은메달 2개, 동메달 4개를 획득해 42개 국 중 7위를 차지했다.

2021년 국제군사경연에서 훌륭한 성적을 거둔 30개 단체와 43명의 개인이 국방부 장관 표창장을 받았다.