Đoàn Việt Nam do Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Phạm Bình Minh ngày 20/11 tham gia và tích cực đóng góp ý kiến tại các hội nghị trù bị cho Cấp cao ASEAN lần thứ 27 và các Cấp cao liên quan diễn ra ngày 20/11 tại thủ đô Kuala Lumpur, Malaysia. Tại các Hội nghị này, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh đề nghị ASEAN cần thực hiện hiệu quả Tầm nhìn Cộng đồng ASEAN 2025 và các Kế hoạch triển khai Tầm nhìn trên 3 trụ cột. Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh cũng đề nghị ASEAN dành ưu tiên cho triển khai Kế hoạch Tổng thể Kết nối ASEAN và Sáng kiến Liên kết ASEAN (IAI) về thu hẹp khoảng cách phát triển, trong đó chú trọng xây dựng danh mục các dự án ưu tiên phù hợp với nhu cầu của các nước tiểu vùng sông Mê công và đề nghị các kênh liên quan sớm hoàn tất văn kiện Kết nối ASEAN 2025 và Kế hoạch Công tác Sáng kiến Liên kết ASEAN (IAI) giai đoạn III để trình các lãnh đạo ASEAN thông qua trong năm 2016. Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh nhấn mạnh ASEAN cần củng cố vai trò trung tâm để hỗ trợ xây dựng Cộng đồng, nhất là trong việc bảo đảm hòa bình, an ninh khu vực và trong quan hệ giữa ASEAN với các đối tác cũng như định hình cấu trúc khu vực trên cơ sở các cơ chế do ASEAN dẫn dắt. Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh chia sẻ những diễn biến phức tạp ở Biển Đông, đề nghị ASEAN cần tiếp tục thể hiện tiếng nói chung và vai trò chủ động trong vấn đề này nhằm bảo đảm hòa bình, ổn định, an ninh, an toàn hàng hải và hàng không ở Biển Đông; nhấn mạnh việc tuân thủ các nguyên tắc của luật pháp quốc tế và Công ước của Liên Hợp quốc về Luật biển 1982 (UNCLOS), thực hiện đầy đủ và hiệu quả Tuyên bố về ứng xử của các bên ở Biển Đông (DOC), nhất là Điều 5, cam kết không quân sự hóa ở Biển Đông và sớm hoàn tất Bộ Quy tắc ứng xử ở Biển Đông (COC) . 

Cùng ngày, Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh có cuộc tiếp xúc song phương với Bộ trưởng Ngoại giao Singapore Vivian Balakrishnan