Chuyến thăm diễn ra từ ngày 15 đến 17/11. Kể từ khi thiết lập quan hệ ngoại giao đến nay, quan hệ đoàn kết, ủng hộ lẫn nhau và hợp tác toàn diện Việt Nam - Cuba không ngừng được củng cố, phát triển. Chuyến thăm Cuba lần này của Chủ tịch nước Trần Đại Quang thể hiện Việt Nam coi trọng và quyết tâm tiếp tục tăng cường mối quan hệ đoàn kết anh em và hợp tác toàn diện giữa Đảng, Nhà nước và nhân dân hai nước. Trong dịp này, Lãnh đạo hai nước sẽ trao đổi, thống nhất phương hướng và các biện pháp tăng cường quan hệ song phương trong giai đoạn phát triển mới ở mỗi nước.